Поэт Рождественский писал о таких актуальных темах, как борьба за мир, преодоление социальной несправедливости и национальной вражды, красота человеческих отношений. Делал это с энергией и пафосом.

Вместе с поэтами Андреем Вознесенским, Евгением Евтушенко и Беллой Ахмадулиной открыл новый, свежий и свободный стиль поэзии в Советском Союзе. Его знаменитые произведения включают «Флаги весны» (1955) и «Документальный экран» (1974). Кроме того, яркий след оставила его поэзия для детей, включая «Алешкины мысли» (1991). Наиболее популярными считаются стихотворения «Мгновения. Мгновения. Мгновения…», «Мы совпали с тобой» и «Вся жизнь впереди…». Рождественский также был активен как переводчик и автор песен. Лирические произведения автора легко ложились на музыку и часто становились популярными в СССР.

Литературный критик Лев Аннинский называл мир творчества Рождественского «звенящим, светлым, кристально ясным». Роберт Рождественский был продолжателем традиций Владимира Маяковского и оставил глубокое влияние на советскую литературу. Творчество Рождественского включает в себя любовную лирику, публицистику и стихи о войне, в которых он призывает никогда не забывать о ее героях.

Рождественский был удостоен множества наград, включая номинацию «Золотой венец» фестиваля «Стружские вечера поэзии» (1966), Ленинский комсомол (1972) и Государственную премию СССР (1979). Его творчество оставило неизгладимый след в русской литературе.